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DS3E-20P4-PFA
DS3E-20P4-PFA

产品特点
1.更高的响应性,更强的刚性,更精准的定位
DS3E系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,从而提高系统刚性。缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)
2.更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低,低速下亦可平滑运转。
3.支持运动总线控制系统 
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC,替代了传统的脉冲发送方式,采用总线通讯,3M通讯波特率,系统速度更快,同时,接线简单,配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议,支持公司自己的总线产品。

产品说明
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路D0输出
输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
通讯口: RS232标配、RS485需选配扩展模块

产品规格 

电压 220V
伺服单元型号 DS3E-20P4-PFA
适用伺服电机型号 MS-60ST-M01330-20P4
功率       0.4KW
基本规格
 
输入电源  单/三相AC220V ±10 , 50/60Hz
 反馈  增量型2500线
 使用/保管温度  0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃
 使用/保存湿度  90%RH以下(不得结露)
位置控制 运动总线控制
通讯功能 通讯口1(Com1) 连接设备:RS232设备、电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备
串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;
功能:联机调试
通讯口2(Com2)
需选配扩展模块
连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备、运动总线
 安装方法 基座安装

产品尺寸(单位:mm)

DS3E-20P4-PFA

产品尺寸(单位:mm)

DS3E-20P4-PFA

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